Em sua trajetória pública marcada pela defesa de políticas concretas para cães e gatos, com foco em proteção animal, combate aos maus-tratos, guarda responsável, controle populacional e atendimento veterinário público.

A mais importante é a Lei Tripoli, Lei Estadual nº 11.977/2005, que criou o Código de Proteção aos Animais do Estado de São Paulo. Esse código não trata só de cães e gatos: ele também dedica um capítulo específico aos animais silvestres.

Os hospitais veterinários públicos de São Paulo se consolidaram como um dos maiores marcos da política pública de proteção animal no Brasil. A capital paulista foi pioneira ao estruturar atendimento clínico e cirúrgico gratuito para cães e gatos.

Na pauta da pessoa idosa, Ricardo Tripoli tem como um de seus principais marcos a autoria da Lei Estadual nº 9.892, de 10 de dezembro de 1997, que instituiu a Política Estadual do Idoso no Estado de São Paulo.

O Projeto Pomar foi uma iniciativa de recuperação ambiental e paisagística das margens do Rio Pinheiros, em São Paulo, lançada pela Secretaria de Estado do Meio Ambiente em 1999.

Na área ambiental, sua atuação reúne temas como preservação do meio ambiente, mudanças climáticas, desenvolvimento sustentável, biodiversidade, proteção do patrimônio genético brasileiro.